嵌入式系统开发中常用的系统工具包括以下几类：

集成开发环境 （IDE）

Keil uVision：专为嵌入式系统开发设计的IDE，支持多种微控制器，尤其是STM32系列。

Eclipse：开源的IDE，通过安装C/C++ Development Tools （CDT） 插件支持嵌入式项目开发。

IAR Embedded Workbench：支持多种处理器架构，包括ARM、RISC-V、MIPS等。

Visual Studio Code：跨平台轻量级代码编辑器，通过安装合适的插件支持嵌入式开发。

编译器

GCC （GNU Compiler Collection）：适用于多种处理器架构的编译器。

ARM Compiler：专为ARM架构微控制器设计的编译器。

IAR C/C++ Compiler：适用于ARM架构的编译器。

调试工具

J-Link：Segger公司的调试器，支持JTAG/SWD接口，适用于ARM和其他微控制器。

OpenOCD：开源的调试工具，支持多种微控制器。

ST-Link：STMicroelectronics的调试器，适用于STM32系列微控制器。

模拟器和仿真器

QEMU：用于模拟和测试嵌入式系统的软件工具。

VirtualBox：虚拟机软件，可用于模拟硬件环境。

版本控制系统

Git：开源的分布式版本控制系统，用于跟踪项目开发过程中的更改历史。

其他工具

Source Insight：程序编辑器和代码浏览器，特别适用于查看大型源码，如Linux内核。

Ul （标准）, Unicode：支持大文件处理的文本编辑器。

STM32CubeMX：意法半导体公司提供的图形化配置工具，用于快速配置微控制器外设并生成C代码。

示波器：用于观察和分析电子信号的波形，帮助调试硬件电路。

逻辑分析仪：用于分析数字信号。

开发板：如STM32开发板、树莓派、BeagleBone Black等，用于硬件测试和软件开发。

这些工具涵盖了从编程、编译、调试到硬件测试和系统配置的各个方面，为嵌入式系统开发提供了全面的支持。选择合适的工具应根据具体项目需求、硬件平台和开发经验来决定。