直升机电源系统主要包括以下几种电源形式及其组成：

主电源

由直升机发动机驱动的发电机提供的电源。

辅助电源

通常由机载电瓶提供的电源。

应急电源

在主电源失效时，由机载电瓶、机载静变流器或其他应急电源装置提供的电源。

地面电源

由地面电源车提供的电源，用于地面操作和维护。

二次电源

将主电源的电能转换为另一种形式或规格的电能，如变压整流器（TRU）和变流器（INV）。

控制及保护装置

包括发动机调压、发电机励磁控制、发电机输出控制、发电机并联控制、汇流条控制等。

保护装置用于在发电系统故障时切断发电机励磁和输出，保护系统免受过压、欠压、过频、欠频、过流、差动等故障影响。

供电网络

包括汇流条、电源分配系统、过流保护器等。

电源管理模块

在一些现代直升机中，电源管理系统还包括电源管理模块，用于控制和管理电源的输入、输出和监控。

这些组成部分共同确保直升机在各种飞行条件和地面操作中能够获得稳定可靠的电力供应。