巡检系统的收费模式主要包括以下几种：

人工PDA收费：

这是传统的收费方式，通常需要人工进行停车位的占用和释放，并手动记录停车时间，然后向车主收取停车费用。

高低位视频收费：

利用视频技术来检测和记录车辆进出停车位的情况，从而自动计算停车费用。这种方式相对于人工PDA收费，提高了自动化程度，但仍然需要人工进行一些初始设置和后续的收费工作。

巡检车+ETC收费模式：

结合巡检车和ETC（电子收费系统）技术，巡检车可以自动管理大量车位，并通过ETC设备快速完成车辆的进出收费，从而大幅度降低人力成本和提高管理效率。

基于人工智能技术的全路域巡检车电子收费模式：

这种模式通过高清摄像头对路边收费泊位上的车辆进行拍照取证和计费，车主通过关注特定的公众号完成注册和车牌绑定，即可自助完成缴费或无感支付。

建议

选择合适的收费模式需要根据具体场景和需求来决定。例如，在大型商业区或机场等人流量大的地方，采用高科技的巡检车+ETC收费模式或基于人工智能技术的全路域巡检车电子收费模式，可以显著提高停车管理的效率和用户体验。而在一些小型停车场或社区，可能还需要结合人工PDA收费或高低位视频收费，以确保停车管理的顺利进行。