在海上开船时，通常采用以下几种导航系统：

全球定位系统（GPS）

GPS是一种基于卫星的导航系统，可以提供准确的位置信息和时间信息。通过GPS可以确定船只的位置、速度和航向等重要信息。

电子海图

电子海图是一种基于电子技术的海图，可以在电子设备上进行显示和操作，能够提供详细的航行信息，包括深度、水流、海浪、海底地形等。

自动航向控制系统

自动航向控制系统可以根据预先设定的船舶航线和速度，自动控制船只的航向和航速，减少人工干预，提高航行安全性和效率。

雷达系统

雷达系统可以探测到远距离的物体和船只，防止碰撞和危险情况发生。

声呐系统

声呐系统可以探测水下的障碍物和海底地形，提高航行安全性。

无线电导航系统

无线电导航系统可以通过无线电波信号接收并解读导航信号，如全球卫星导航系统、无线电定位系统等。

自动识别系统（AIS）

AIS是一种用于船舶间自动识别和通信的系统，可以提供船舶的位置、速度、航向等信息，帮助船舶进行安全导航和避免碰撞。

海图导航软件

海图导航软件如MaxSea、Navionics和OpenCPN等，可以在电子设备上显示详细的海图数据，并提供实时导航、航线规划、天气预报等功能。

电子罗盘和陀螺罗盘

电子罗盘和陀螺罗盘是用于测量船舶方向的设备，可以提供准确的航向信息，帮助船舶进行导航和航向控制。

天文导航

天文导航需要一块十分准确的秒表和六分仪，通过测量太阳和星星的高度来得出舰位。

这些导航系统可以单独使用，也可以结合使用，以提高海上航行的安全性和准确性。现代船只通常配备多种导航设备，以应对不同的航行条件和需求。