在北京，有几个品牌的门禁系统在市场上表现较好，得到了广泛的认可和应用：

海康威视：

海康威视是国内领先的安防产品供应商，其智能门禁系统在市场上有着很高的口碑，功能齐全，深受用户喜爱。

大华股份：

大华股份的智能门禁系统功能丰富，操作简便，稳定可靠，是许多企业和家庭的理想选择。

科达股份：

科达股份的智能门禁系统以其稳定性和可靠性著称，适合各种场合使用，性价比较高。

西门子SIEMENS：

西门子（中国）有限公司专注于电气化、自动化和数字化领域，其门禁系统在市场上也有一定的份额，品牌知名度较高。

同方锐安：

同方锐安科技有限公司是安防行业最具影响力的品牌之一，基于射频识别技术（RFID），在门禁系统领域有很强的竞争力。

特斯联TERMINUS：

特斯联科技集团有限公司致力于为多场景生活、办公和城市管理提供解决方案，其门禁系统集锁具研发、生产、销售于一体。

门吉利MeLucky：

北京市门吉利磁电工程研究所是国内较早从事门禁及“一卡通”系统产品研发、生产和施工的企业。

捷顺JSST：

捷顺是上市公司，国家级高新技术企业，其门禁系统在行业内享有较高的声誉，参与多项国家标准制定。

霍尼韦尔：

霍尼韦尔是一家世界500强企业，其门禁系统以高品质、高性能著称，广泛应用于各种场所。

HID Global：

HID Global是一家专注于门禁和身份识别解决方案的公司，其产品在全球范围内有广泛的应用。

根据以上信息，如果综合考虑品牌知名度、市场口碑、产品性能、性价比等多个方面， 海康威视、 大华股份和 科达股份是北京市场上表现较好的门禁系统品牌。具体选择哪个品牌，可以根据实际需求和预算进行选择。