卡罗拉的原车中控系统主要有以下几种：

安卓系统

2019款全新一代卡罗拉配备了8英寸的中控屏幕，支持导航系统、Entune3.0多媒体系统、CarPlay、蓝牙连接等功能，系统的特色应用包括安全、维护、远程连接、WiFi、动态导航、目的地辅助连接等。

Android Auto

卡罗拉原装中控屏本身不是基于安卓系统，但通过集成Android Auto，车主可以无缝地将安卓手机的功能扩展到车载系统中，享受智能化的驾驶体验。

丰田定制车载信息娱乐系统

丰田为其车辆配备了一套定制的车载信息娱乐系统，这套系统通常基于丰田自家的软件平台，旨在提供稳定且兼容性强的用户体验。

百度Carlife智能手机互联和趣驾WeLink功能

第12代卡罗拉车型采用了welink配置，支持百度Carlife智能手机互联和趣驾WeLink功能，为驾驶者提供超大尺寸屏幕，以增加高速行驶时的信息辨识度，从而更利于驾驶者集中注意力驾驶。

建议

对于2019款及之后的车型：如果需要使用安卓系统的功能，建议选择配备Android Auto的版本，以便无缝地将手机功能扩展到车载系统中。

对于2020款及之后的车型：可以关注是否支持百度Carlife或趣驾WeLink，以便更好地进行智能手机互联。

根据以上信息，卡罗拉的原车中控系统可能是安卓系统、Android Auto或丰田定制的车载信息娱乐系统，具体配置可以根据车型年份和配置级别进行选择。