宝马的诊断系统主要依赖于以下几种系统：

统一诊断系统 （Unified Diagnostic System, UDS）：

这是一套用于汽车诊断和编程的国际标准协议，定义了一套通用的诊断和编程指令，以实现对车辆电子控制单元（ECU）的诊断、配置和编程。

ISPI-NEXT：

这是宝马在编程方面使用的另一个重要系统，作为统一诊断系统（UDS）的补充和改进。

Integrated Service Technical Application （ISTA）：

这是宝马官方用于诊断、编程和编码宝马车辆的专业软件。技术人员可以使用ISTA软件与车辆通信，获取车辆的故障码、传感器数据和其他重要信息，以诊断和解决问题。

Rheingold：

这是宝马原厂提供的另一个官方编程工具，与ISTA一起用于宝马车辆的诊断和编程。

CMD设备或ISID汽车检测仪：

这些是宝马专用的测试车辆故障的仪器，用于诊断和编程。

OBD （On-Board Diagnostics）：

这是车辆内部监控和报告排放控制的智能设备，为车主提供实时车辆数据，包括发动机性能、安全措施等，对于车辆管理和维护起着关键作用。

BMW Coding Software：

这是宝马汽车挡杆编程软件的名称，用于诊断车辆故障、进行编程和调试。

BMW ISTA：

这是宝马公司官方推出的诊断和编程工具，包括硬件和软件部分，用于与车辆进行通信和执行诊断功能。

综合以上信息，宝马的诊断系统主要依赖于统一诊断系统（UDS）、ISPI-NEXT、ISTA、Rheingold、CMD设备、ISID汽车检测仪、OBD以及专门的挡杆编程软件（如BMW Coding Software和BMW ISTA）。这些系统共同构成了宝马车辆诊断和编程的完整框架。