液压伺服系统是一种 闭环控制系统，它利用高压液体作为驱动源，通过液压动力机构和反馈机构实现系统的输出量（如位移、速度或力）自动、快速而准确地跟随输入量的变化而变化。液压伺服系统主要分为两类：机械液压伺服系统和电气液压伺服系统（简称电液伺服系统）。

液压伺服系统组成

液压动力机构：包括液压泵、液压缸、液压马达等，负责提供和调节液压能。

反馈机构：通常包括传感器（如电位器、压力传感器等），用于测量系统的实际输出量，并将反馈信号传递给控制系统。

控制系统：根据输入信号和反馈信号的比较，计算出误差信号，并通过调节液压动力机构来实现对系统输出的精确控制。

分类

机械液压伺服系统：应用较早，主要用于飞机的舵面控制和机床仿型装置上。

电液伺服系统：通过电液伺服阀将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，广泛应用于自动化领域，如工业机器人、精密定位系统等。

工作原理

液压伺服系统的工作原理可以概括为：输入信号与反馈信号比较后产生偏差信号，这个偏差信号控制液压伺服阀，使液压执行元件（如液压缸或液压马达）动作，从而实现对系统输出的精确控制。

优点

响应速度快：液压执行机构的动作迅速，换向快速。

负载刚度大：系统能够提供较大的力或力矩，具有良好的负载特性。

控制功率大：能够放大输入信号的功率，适用于重型机械设备的伺服控制。

传动平稳：液压传动具有较好的平稳性和抗干扰能力。

液压伺服系统以其独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用，特别是在需要高精度、高动态响应和高功率输出的场合。