电梯控制系统主要由以下子系统组成：

曳引系统：

负责传递及输出动力，使电梯运作。

导向系统：

控制轿厢和对重的运行自由度，使其沿导轨上升和下降。

轿厢：

用于运送物品和乘客。

门系统：

封住轿厢和层站的入口，确保乘客安全。

重量平衡系统：

平衡轿厢和对重之间的重量差。

电力拖动系统：

提供动力并控制电梯的速度。

电气控制系统：

操纵和控制电梯的运行。

安全保护系统：

确保电梯的安全使用和运行，防止事故发生。

人机交互界面：

提供楼层显示、运行状态指示和故障提示等功能。

故障诊断处理：

对电梯运行进行故障诊断和处理。

此外，随着技术的发展，现代电梯控制系统还包括一些智能化和自动化系统，例如：

二维码梯控系统：用户通过手机扫码启动电梯。

人脸识别梯控系统：通过人脸识别技术自动点亮楼层。

指纹识别梯控系统：利用指纹识别技术进行身份验证。

刷卡电梯控制系统：通过刷卡（如ID卡、IC卡、COU卡）进行身份验证。

这些系统共同作用，确保电梯的安全、高效和便捷运行。