逆系统是一种与给定系统具有相反输入输出传递关系的系统。在逆系统的概念中，存在左逆系统和右逆系统两种基本分类方式。逆系统在非线性系统控制设计中有着重要的应用，它通过反馈线性化理论与方法，将非线性系统转化为伪线性系统，从而便于分析和控制。

逆系统的基本思想是：从一个给定的因果关系系统出发，通过设计其积分逆系统方程，并将其作为控制律应用于原系统，实现非线性反馈控制，最终得到一个具有线性传递关系的伪线性系统。

对于可逆系统，其输出信号能够唯一地确定其输入信号，即输入与输出之间存在一一对应的关系。如果一个系统对于任意输入信号x（t），其输出信号y（t）都是唯一的，并且存在一个系统（逆系统），使得当y（t）作为这个逆系统的输入时，其输出能够完全恢复到原始的x（t），那么这个系统就被称为是可逆的。

逆系统方法在数学、控制理论以及实际应用中都有重要作用，它有助于我们更好地理解和控制复杂系统。