飞歌开拓者系列智能音箱和导航系统主要基于 安卓系统。安卓系统以其开放性和灵活性，方便进行应用开发和系统定制，同时提供丰富的应用生态和用户体验。此外，飞歌开拓者导航系统也采用了安卓系统，具备精确的GPS定位和智能语音导航功能。

因此，无论是飞歌开拓者智能音箱还是导航系统，它们都运行在安卓操作系统上，以确保用户能够享受到丰富的功能和良好的用户体验。