汽车辅助系统，也称为汽车安全辅助系统或驾驶辅助系统， 包括多种子系统，旨在提高行车安全性、舒适性和便利性。以下是一些主要的汽车辅助系统：

牵引力控制系统（TCS/ASR/TRC/ATC）

牵引力控制系统（TCS）：防止车辆在湿滑或低摩擦系数的路面上打滑，保持牵引力。

加速防滑控制系统（ASR）：防止车辆在加速时打滑，保持车辆稳定。

车身稳定控制系统（TRC）：在车辆出现侧滑时，通过调整车轮制动力来保持车身稳定。

防抱死制动系统（ABS）

在紧急制动情况下，防止车轮抱死，保持转向能力，避免失控。

制动辅助系统（BAS）

通过判断驾驶者的刹车动作，在紧急制动时增加刹车力度，缩短制动距离。

智能驾驶辅助系统（ADAS）

自动紧急制动（AEBS）：在检测到碰撞风险时，自动紧急制动以减轻碰撞。

车道保持辅助系统（LKA）：通过摄像头监测车道，提醒驾驶员或自动调整方向以保持车道。

自适应巡航控制系统（ACC）：自动保持与前车的安全距离，并根据前车速度调整车速。

智能泊车辅助系统（IPAS）：辅助驾驶员完成泊车任务。

其他辅助系统

变道辅助系统（LCA）：在变道时提供提示或自动调整方向，提高行车安全性。

倒车影像：通过车尾摄像头显示后方画面，帮助驾驶员倒车时观察后方情况。

电动雨刮器、电动喷洗器、风窗除霜装置、电动车窗、电动后视镜、电动座椅、汽车防盗系统：提升驾驶舒适性和便利性。

这些辅助系统通过传感器、通信、决策与执行等技术，实现对道路、行人及障碍物的感知，辅助驾驶员完成驾驶任务或减轻碰撞风险。随着技术的不断进步，辅助系统的功能也在不断丰富和完善，未来将为驾驶者提供更加智能和安全的驾驶体验。