地铁KBGM系统是德国克诺尔（Knorr）公司研发的一种模拟式电气指令制动系统，主要用于城轨车辆（如地铁）的制动控制。其核心特点和组成如下：

一、系统架构

列车线连续回路

通过一条贯穿整列车的列车线形成连续回路，实现电信号的无级传输。

电子控制单元（ECU）

采用高集成度的电子控制单元（BCU），负责接收司机指令并计算制动参数，具备防滑控制和故障诊断功能。

二、制动方式

优先级分级

再生制动：

优先级最高，通过电机反转将动能转化为电能回馈电网。

电阻制动：当再生制动不足时启动，通过电阻消耗剩余动能。

空气制动：作为第三优先级，通过压缩空气直接作用在制动缸实现快速制停。

防滑控制

系统配备防滑控制模块，根据车轮滑行状态动态调整制动力，防止车轮抱死。

三、关键组件

供气单元

为制动系统提供干燥、清洁的压缩空气，并供应其他气动设备（如受电弓、空气悬挂等）。

制动控制单元（BCU）

负责将电信号转换为预控制压力，通过模拟转换阀、称重阀等部件调节空气压力，控制制动缸动作。

微机制动控制系统（EBCU）

实现电-空制动的二级控制，确保制动力与车辆负载（车重）成正比。

四、系统优势

无级控制：

通过PWM技术实现精确的制动力调节，提升能效和乘坐舒适性。

冗余设计：电制动与空气制动互补，确保在不同工况下可靠制动。

维护便捷：模块化设计降低故障率，缩短检修周期。

五、应用场景

主要应用于上海地铁DC01型列车等城轨车辆，通过连续列车线实现全车同步控制，适应高密度客流场景的快速响应需求。