车载辅助系统（Advanced Driver-Assistance System，简称ADAS）是现代汽车中集成了多种传感器和智能算法，通过实时感知周围环境并分析数据，为驾驶员提供主动安全辅助或信息支持的技术系统。其核心目标是通过技术手段降低驾驶风险，提升行车安全性和舒适性。

一、主要功能分类

基础驾驶辅助系统（DAS）

倒车影像：

通过后置摄像头提供倒车时的实时视频反馈。

定速巡航：自动保持与前车的安全距离，根据前车速度调整车速。

车道保持辅助：利用摄像头识别车道线，当车辆偏离车道时通过转向灯或振动提醒驾驶员。

主动安全系统

防抱死制动系统（ABS）：

紧急制动时防止车轮抱死，保持转向能力。

自动紧急制动（AEB）：检测潜在碰撞风险时自动刹车，减轻或避免碰撞。

盲区监测（BSM）：通过雷达或摄像头监测车辆盲区，提醒驾驶员注意其他车辆。

智能驾驶辅助系统（L2级及以上）

自适应巡航控制（ACC）：

根据路况自动调整车速，保持车距。

主动转向辅助：在车道保持基础上，微调方向盘纠正偏离车道趋势。

交通拥堵辅助：识别拥堵路况，自动启停和转向优化。

二、技术核心

传感器技术：包括摄像头、雷达（LIDAR）、超声波传感器等，用于环境感知。

数据处理与算法：通过计算机视觉、机器学习等技术分析传感器数据，判断潜在风险。

人机交互：通过方向盘振动、语音提示或中控屏显示信息，与驾驶员互动。

三、应用现状

普及程度：中高端车型普遍配备L2级及以上辅助系统，普通车型多集中在DAS功能。

法规限制：目前各国对L2级及以上系统的法规尚不完善，驾驶者仍需保持对车辆的控制权。

四、未来趋势

随着技术发展，ADAS将向更高级别的自动驾驶演进，结合5G通信、高精度地图和人工智能，最终实现完全自主驾驶（L5级）。但现阶段仍需在安全性、可靠性等方面取得突破。

综上，车载辅助系统通过集成多种技术，为驾驶者提供从基础信息支持到主动干预的全方位辅助，是智能汽车的核心技术之一。