潜艇声呐系统是潜艇的重要感知系统，其构成和分类如下：

一、主要类型

主动声呐

通过发射高频脉冲声波并接收反射波来探测目标，可精确测定目标位置、速度和航向，工作距离较远（可达10余千米），但易受干扰。 - 组成：

包括声波发射器、换能器（水听器）、接收器、信号处理系统等。

被动声呐

仅接收水中目标（如舰船、潜艇）产生的自然声波（如噪声、声波散射），具有隐蔽性，用于监测敌方活动。 - 核心部件：

高灵敏度水听器，用于检测微弱目标声波。

多任务声呐

集成主动和被动声呐功能，可同时执行搜索、侦察、反潜、导航等任务，提升作战效能。

二、功能分类

侦察声呐：

用于目标定位和航迹跟踪，分为艇艏声呐（前置）、舷侧阵声呐（侧方）和拖曳线列阵声呐（后方）。

探雷/避碰声呐：检测水雷、鱼雷等水下障碍物，保障航行安全。

导航声呐：通过声速测量和水流数据辅助定位和航向控制。

敌我识别声呐：分析目标特征以区分友军和敌方。

三、关键组件

水声换能器：实现声波与电信号的转换，现代潜艇多采用光纤换能器提升灵敏度。

声呐基阵：水听器几何排列组合，分为接收基阵、发射基阵或收发合一基阵。

信号处理系统：对回波进行滤波、解算，提取目标参数。

四、典型应用场景

常规潜艇：以被动声呐为主，主动声呐用于反潜任务。

核潜艇：多任务声呐系统，兼顾隐蔽监测与作战需求。

反舰/反潜舰载机：集成主动声呐与被动声呐，实现远距离搜索与精确打击。

五、技术发展

现代潜艇声呐已发展为高度集成化系统，具备抗干扰能力、多波束扫描和智能化处理功能，例如采用分布式声呐基阵减少设备冲突。