机器人系统是一种集成了机械结构、电子控制、传感器感知和人工智能算法的自动化装置，具备自主运动、环境感知、决策规划及任务执行能力。其核心组成部分和功能可归纳如下：
一、基本构成
机械系统 作为机器人的物理载体，包括机身、臂部、手腕、末端操作器（如手爪、工具接口）和行走机构等，决定机器人的形态与运动能力。例如，工业机器人手臂的圆柱坐标型设计可实现升降、回转和伸缩动作。
驱动系统
提供动力来源，分为电气、液压、气压三种类型。电气系统结构简单、控制灵活；液压系统适合高负载场景；气压系统则因成本低廉、动作迅速而应用广泛。
控制系统
作为“大脑”，负责接收指令、处理传感器数据并控制执行机构。典型架构包括硬件（如PLC、微控制器）和软件（如运动控制算法、路径规划）。
感知系统
包含传感器（如视觉传感器、力传感器、位置传感器）和执行器（如电机、阀门），用于实时采集环境信息并反馈给控制系统。
二、核心功能
自主运动与操作
通过电机驱动和传感器反馈，机器人可完成复杂动作，如装配、焊接、喷涂等，且具备多自由度设计。
环境感知与适应
利用视觉、力觉等传感器感知周围环境，动态调整动作以适应变化，例如避障、抓取不同形状物体等。
智能决策与规划
结合路径规划算法和目标识别技术，机器人可自主完成复杂任务序列，如物流分拣、医疗手术等。
三、应用领域
工业制造： 自动化生产线、质量检测、设备维护等； 医疗健康
服务领域：客服机器人、导购机器人、餐饮服务等；
军事与科研：危险环境作业、精密实验等。
四、系统集成
机器人系统通常需与上位管理系统集成，实现数据交互与远程控制，例如工业机器人需配合工装夹具设计、工业控制软件及信息管理系统。
综上，机器人系统通过多学科技术融合，成为现代自动化与智能化的核心组成部分，广泛应用于提升生产效率与服务质量。
