集群系统人机协作是指人类与计算机或机器人组成的系统，通过技术融合实现更高效、安全和灵活的工作方式。这种协作通常涉及数据交换、任务分配、决策制定和协同工作等方面。在集群系统中，人类和计算机或机器人各自负责不同的任务，人类通常负责高级的思考和决策制定，而计算机或机器人则负责低级的计算和执行任务。

具体来说，集群系统人机协作的核心组件包括智能决策支持模块、感知传感器、执行机构以及数据通信网络等关键部分，它们共同工作以实现任务的自动化处理和优化。这种系统广泛应用于制造业、医疗健康、物流运输、服务业等多个领域，特别是在高风险或需要高精度操作的环境中表现出显著优势。

在工业4.0的背景下，人机协作成为机器人发展的重要趋势，其特点包括安全、易用、成本低，普通工人可以像使用电器一样操作机器人。协作工业机器人成为未来工厂中工业生产和制造的根本性变革力量。

建议在实际应用中，选择适当的人机协作系统需要根据具体任务需求、工作环境、成本预算和技术能力进行综合考虑，以实现最佳的工作效率和安全性。