BA控制系统，即 基本辅助控制系统，是一种 自动驾驶辅助系统，主要用于汽车上。它通过一系列传感器和摄像头来检测车辆周围的环境，然后通过控制车辆的转向、加速和刹车系统等来实现辅助驾驶功能。BA控制系统的主要目标是在驾驶员需要时提供基本的驾驶辅助，例如保持车道、调整车速和刹车等，以帮助驾驶员更安全地驾驶，减轻驾驶员的负担并提高驾驶的舒适性。