iOS系统开发主要使用以下几种编程语言：

Objective-C

Objective-C是iOS开发的传统语言，是一种面向对象的编程语言，基于C语言扩展而成。它在苹果公司早期开发Mac OS X和GNUstep系统时广泛使用。

Swift

Swift是由苹果公司开发的一种现代编程语言，于2014年推出。Swift设计简洁、安全且高效，旨在替代Objective-C，成为iOS和OS X开发的主要语言。

C/C++

C和C++是广泛使用的高级编程语言，在iOS开发中用于构建软件的核心部分，提供高效的执行速度和资源管理。C/C++常用于图形和游戏开发、数据处理和系统编程等领域。

JavaScript

JavaScript主要用于创建动态的网页和用户界面，在iOS开发中可以用来实现网页元素的动画和控制、执行算法等功能。

建议

对于新的iOS开发项目，建议优先使用Swift语言，因为它更简洁、安全且易于维护。对于需要高性能或系统级编程的应用，C/C++仍然是不可或缺的工具。同时，了解JavaScript对于开发交互式Web应用也非常重要。