诺基亚在其发展历程中，主要依赖过三种操作系统： Symbian系统、Windows Phone系统以及安卓系统。

Symbian系统：

诺基亚在早期主要依赖Symbian系统，该系统以其稳定性、安全性和广泛的设备兼容性而闻名。Symbian系统在诺基亚的功能手机中占据主导地位，尤其是在诺基亚的鼎盛时期。

Windows Phone系统：

随着智能手机市场的兴起，诺基亚开始与微软合作，推出了基于Windows Phone系统的手机。尽管Windows Phone系统的市场份额未能达到预期，但诺基亚在此期间推出了一些经典的Windows Phone手机，如Lumia 900和808 PureView。

安卓系统：

2016年，诺基亚被芬兰公司HMD收购，后者开始生产搭载安卓系统的诺基亚手机。这一转变标志着诺基亚正式进入安卓市场，推出了多款受欢迎的安卓手机，如诺基亚8.3 5G等。

综上所述，诺基亚在其发展历程中，先后依赖过Symbian系统、Windows Phone系统和安卓系统。随着技术的发展和市场需求的转变，诺基亚最终选择了安卓系统作为其主要的智能手机操作系统。